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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
 Adobe PDF(12829Kb) |  收藏 | 浏览/下载：262/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/18 | 提交时间：2020/06/10
深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：557/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：527/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 白沁洵
Adobe PDF(11079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 陈占军
Adobe PDF(27444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2015/09/02
几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
Adobe PDF(11090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 戴志军
Adobe PDF(7978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2015/09/02
特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |
