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基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
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移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
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四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:489/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  石坤
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网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  Network Robot System  Target Localization  Tracking  Pursuit  Hybrid Wireless Sensor Network  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张浩水
Adobe PDF(2155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  Multi-robot System  Coordination  Simulation System  Obstacle Forbidden Zone  Motion Planning  Communication  
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  Multi-robot System  Coordination  Hunting  Dynamic Programming Field  Local Sensing  Passageway