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四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
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四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine  
RFID基准测试系统设计及性能分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘禹
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射频识别  基准测试  方法学  赋时petri网  试验设计方法  Rfid  Benchmarking  Methodology  Timed Petri Nets  Design Of Experiments  
基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  韩现会
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身体传感网  心电图  三轴加速度  支持向量机  健康监护  Body Sensor Network  Ecg  Tri-axial Accelerometer  Svm  Healthcare System  
基于嵌入式并行系统的智能视频监控关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李功燕
Microsoft Word(18321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
智能视频监控  嵌入式并行系统  目标检测  多dsp  多摄像头  任务调度  目标跟踪  Intelligent Video Surveillance  Moving Object Detection  Moving Object Tracking  Multi-dsps  Multiple Cameras  Task Scheduling  Embedded System  
移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵先章
Microsoft Word(10491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  多超声传感器融合  Dsm 理论  Pso算法  二型模糊集合  降型  Mobile Robot  Multi-ultrasonic Sensor Fusion  Dsm Theory  Pso Algorithm  Type-2 Fuzzy Set  Type-reduction