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仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
Adobe PDF(8859Kb)
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王宇
Adobe PDF(5723Kb)
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提交时间:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统
自主作业
轨迹规划
同时到达
编队
水下传感器网络节点定位算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
郝志凯
Adobe PDF(2949Kb)
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
静态节点定位
移动节点定位
水下锚节点定位
系统体系结构
Underwater Wireless Sensor Networks
Node Localization Of Static Wsns
Node Localization Of Mobile Wsns
Anchor Localization Of Underwater Wsns
System Architecture
水下传感器网络节点设计与链路控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
吕超
Adobe PDF(4470Kb)
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
水声通信
媒体接入控制
时间同步
系统体系结构
Underwater Wireless Sensor Networks
Underwater Acoustic Communication
Media Access Control
Time Synchronization
System Architecture