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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:397/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 刘鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4722Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2015/09/02 三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:407/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/0  |  提交时间:2015/09/02 遥感图像处理 高空间分辨率 城市变化检测 图像特征匹配 变化盲区 几何约束 Remote Sensing Image Processing High Spatial Resolution Urban Change Detection Image Feature Matching Change Blindness Region Geometrical Constraints |