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| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 刘博
 Adobe PDF(3293Kb) |  收藏 | 浏览/下载：192/7 | 提交时间：2022/07/01
零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 何雷
Adobe PDF(10050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：430/9 | 提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张婷
Adobe PDF(5838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/8 | 提交时间：2018/06/01
人脸识别 人脸合成 角度和光照校正 人脸去遮挡 深度神经网络 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/7 | 提交时间：2018/05/30
同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于脸部图像的个性分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 秦日臻
Adobe PDF(19193Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/7 | 提交时间：2016/06/19
现代相面术 人格特质 智力水平 人脸特征 机器学习方法 |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 傅康平
Adobe PDF(5299Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/1 | 提交时间：2015/09/02
多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/0 | 提交时间：2015/09/02
建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 刘鑫
Adobe PDF(4722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/0 | 提交时间：2015/09/02
三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/0 | 提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
