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| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李玉珂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3907Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:362/7  |  提交时间:2019/06/24 ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 谢阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7147Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1175/11  |  提交时间:2019/06/21 强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 郝王丽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:711/18  |  提交时间:2019/06/18 多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成 |
| 地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 王钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:507/6  |  提交时间:2019/06/17 地基可见光云图 地基红外云图 云状识别 云量预测 云顶高融合 分辨率选择 |
| 深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 钟钊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6047/70  |  提交时间:2019/06/17 深度神经网络 深度学习 网络结构搜索 强化学习 机器学习 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(60574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:558/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 金乔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3318Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2019/06/16 儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 于灏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3557Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2019/06/14 机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |