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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/45  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/45  |  提交时间：2023/08/15
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/45  |  提交时间：2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/15  |  提交时间：2023/04/26
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/58  |  提交时间：2022/09/15
施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/72  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
平行艺术：人机协作的艺术创作 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:  郭超;  鲁越;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
Adobe PDF(837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/65  |  提交时间：2022/06/16
艺术  人工智能  平行系统  平行艺术  人机协作  强化学习  
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/51  |  提交时间：2022/06/15
Mesh-generation  Delaunay-based optimization  Large-scale scenes  
油菜分枝拓扑结构随机模拟 期刊论文
中国科学:生命科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-76
作者:  王秀娟
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/49  |  提交时间：2022/04/20
油菜  拓扑结构随机模拟  参数估计  概率分布  
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:  Luo, Can;  Shen, Zhen;  Evangelou, Simos;  Xiong, Gang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/48  |  提交时间：2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning