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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
作者
李浩然 [1]
王超 [1]
林华 [1]
席宝 [1]
张宇阳 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2020 [5]
语种
中文 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2020
语种:中文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)
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浏览/下载:154/9
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提交时间:2021/06/15
图像局部特征
深度估计
无监督学习
关键点及描述子
深度一致性
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:333/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
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浏览/下载:1065/27
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
Adobe PDF(9641Kb)
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浏览/下载:320/11
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
深度学习
点云
形状上下文
几何模糊
旋转不变性
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
Adobe PDF(14603Kb)
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浏览/下载:189/3
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提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位