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Identity-Guided Human Semantic Parsing for Person Re-Identification 会议论文
, 线上, 2020-7
作者:  Zhu Kuan;  Guo Haiyun;  Liu Zhiwei;  Tang Ming;  Wang Jinqiao
Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/51  |  提交时间：2023/06/08
Blended Grammar Network for Human Parsing 会议论文
, 线上会议, 2020
作者:  Xiaomei Zhang;  Yingying Chen;  Bingke Zhu;  Jinqiao Wang;  Ming Tang
Adobe PDF(1602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/68  |  提交时间：2021/06/21
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:  Luping Wang;  Hui Wei
浏览  |  Adobe PDF(13999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/57  |  提交时间：2021/03/11
Avoiding obstacle  monocular vision  navigation  non-Manhattan obstacle  spatial corner  
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang;  Jizhong Xiao
浏览  |  Adobe PDF(59427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/35  |  提交时间：2021/03/11
3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
Text Detection in Natural Scene Images Using Morphological Component Analysis and Laplacian Dictionary 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 214-222
作者:  Shuping Liu;   Yantuan Xian;   Huafeng Li;   Zhengtao Yu
Adobe PDF(17878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/41  |  提交时间：2021/03/11
Dictionary learning  Laplacian sparse regularization  morphological component analysis (MCA)  sparse representation  text detection  
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Peng-Xia Cao
Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/56  |  提交时间：2021/02/22
Object positioning  stereo matching  random fern  normalized cross correlation  binocular vision model.  
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:  Wenhao He;  Haitao Song;  Yue Guo;  Xiaonan Wang;  Guibin Bian;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(2153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/76  |  提交时间：2020/10/19
Impurity detection  Siamese fusion network  Trajectory-based attention model  Sequential region proposal classification  
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:  Gong, Xinyi;  Su, Hu;  Xu, De;  Zhang, Jiabin;  Zhang, Lei;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/85  |  提交时间：2020/08/03
Coarse-fine positioning  deep-hole component  defect inspection  edge grouping  image processing  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/17  |  提交时间：2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
Semantic-spatial fusion network for human parsing 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 91, 期号: 402, 页码: 375-383
作者:  Zhang, Xiaomei;  Chen, Yingying;  Zhu, Bingke;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
Adobe PDF(2060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/53  |  提交时间：2020/07/20
SSFNet  Semantic modulation model  Resolution-aware model  Human parsing