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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/17  |  提交时间：2024/06/26
A survey of approaches for implementing optical neural networks 期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:  Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/06/06
Artificial intelligence  Optics  Optical neural network  
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/15  |  提交时间：2024/06/04
Impedance control  In-hand manipulation  Grasp force control  Grasp quality optimization  Robotic grasping  Index terms grasp force control  
Mst: Masked self-supervised transformer for visual representation 会议论文
, 北京（虚拟会议）, 2021
作者:  Li, Zhaowen;  Chen, Zhiyang;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Zhu, Yousong;  Zhao, Chaoyang;  Zhao, Rui;  Deng, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/15  |  提交时间：2024/05/30
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/18  |  提交时间：2024/05/28
Graph-based Hierarchical Relevance Matching Signals for Ad-hoc Retrieval 会议论文
, Ljubljana, Slovenia, 2021-4-19 ～ 2021-4-23
作者:  Yu XL(于雪莉);  Xu WZ(许伟志);  Cui ZY(崔泽宇);  Wu S(吴书);  Wang L(王亮)
Adobe PDF(920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/49  |  提交时间：2023/06/26
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval 会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:  Zhixiong Zeng;  Shuai Wang;  Nan Xu;  Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/38  |  提交时间：2023/06/14
Intra-Class Uncertainty Loss Function for Classification 会议论文
, Virtual, 2021-7-5
作者:  He, Zhu;  Shan, Yu
Adobe PDF(1510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/46  |  提交时间：2023/05/23
A Large-Scale Chinese Multimodal NER Dataset with Speech Clues 会议论文
, Online, 2021-8
作者:  Sui DB(隋典伯);  Zhengkun Tian;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/66  |  提交时间：2022/06/28
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:  Ma, Xinhong;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/57  |  提交时间：2022/06/17
cross-modal retrieval  domain generalization  meta-learning