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浏览/检索结果: 共124条，第1-10条 帮助

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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:  Li XQ(李小青);  Chen ZY(陈紫渝);  Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/04
Impedance control  In-hand manipulation  Grasp force control  Grasp quality optimization  Robotic grasping  Index terms grasp force control  
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Class-Incremental Learning via Dual Augmentation 会议论文
, Virtual, Dec 6-14, 2021
作者:  Zhu Fei (朱飞);  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/63  |  提交时间：2023/09/12
Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development 会议论文
, 珠海, 2020-12
作者:  Zhang XY(张昕悦);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇);  Dongchun Ren;  Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/39  |  提交时间：2023/06/26
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval 会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:  Zhixiong Zeng;  Shuai Wang;  Nan Xu;  Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/33  |  提交时间：2023/06/14
Pseudo graph convolutional network for vehicle reid 会议论文
, 中国成都, 2021-10
作者:  Wen Qian;  Zhiqun He;  Silong Peng;  Chen Chen
Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/45  |  提交时间：2023/06/07
Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG 会议论文
, 西安, 2021.06
作者:  Fan, Chen-Chen;  Xie, Haiqun;  Peng, Liang;  Yang, Hongjun;  Ni, Zhen-Liang;  Wang, Guan’an;  Zhou, Yan-Jie;  Chen, Sheng;  Fang, Zhijie;  Huang, Shuyun;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/44  |  提交时间：2023/06/02
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:  Bo Peng;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/54  |  提交时间：2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning  
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation 会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/15  |  提交时间：2023/04/25
Graph Generation  Unbiased Head Pose Estimation  
Knowledge Guided Metric Learning for Few-Shot Text Classification 会议论文
, Online, 2021-6
作者:  Dianbo Sui;  Yubo Chen;  Binjie Mao;  Delai Qiu;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/66  |  提交时间：2022/06/28