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| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
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单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者: 马天翔
Adobe PDF(50535Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/29
人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
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Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者: 李文路
Adobe PDF(5800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
