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| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
 Adobe PDF(45495Kb) |  收藏 | 浏览/下载：175/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者: 黄鑫; 张家俊; 宗成庆
 Adobe PDF(1710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/64 | 提交时间：2023/06/26
实体重构 跨模态学习 多任务学习 多模态机器翻译 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者: 鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/10 | 提交时间：2023/06/04
自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 向德萍
Adobe PDF(18972Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/15 | 提交时间：2023/01/12
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| 平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松
Adobe PDF(2025Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/66 | 提交时间：2022/07/04
平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
Adobe PDF(4312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/8 | 提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
