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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李腾阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21153Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/05 显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/5  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/11  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:73/4  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35766Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文 , 2023 作者: 李楠楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9398Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:134/3  |  提交时间:2023/06/26 神经架构搜索 计算机视觉 卷积神经网络 张量环神经网络 视觉Transformer神经网络 演化算法 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:138/5  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |