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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 安泰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13189Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/8  |  提交时间:2024/01/17 遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 韩苛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10784Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/26 行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 姚东盼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(52783Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/14  |  提交时间:2022/08/27 海上舰船检测 舰船航向估计 舰船航速估计 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45330Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:592/23  |  提交时间:2022/06/13 目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文 工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022 作者: 钱正达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/4  |  提交时间:2022/06/13 目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 何泽文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/13  |  提交时间:2021/06/28 目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(62004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:407/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 黄河![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33964Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/11  |  提交时间:2019/06/24 目标检测 光学遥感图像 深度学习 尺度不变性 旋转不变性 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:332/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |