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Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/80  |  提交时间：2023/06/13
基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/127  |  提交时间：2018/04/08
深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器  
非重叠多摄像机场景下的目标连续跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  蔡莹皓
Adobe PDF(9675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02
目标连续跟踪  多摄像机  拓扑关系分析  数据关联  目标匹配  Continuously Tracking  Multiple Cameras  Topology Estimation  Data Association  Object Matching