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| 基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者: 张雪; 葛文琦; 余锦; 刘殿敏; 常慧 ; 樊仲维
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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇
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| 联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
作者: 杨宇婷
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联机手写文档 版面分析 动态笔画分类 图神经网络 Transformer |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
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自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张帅
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端到端语音识别 中英混合 语种语音联合建模 多语上下文 语义一致性 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 朱凌锋
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耀斑预报 日面图像 元学习 生成式度量模型 |
| 基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 申则宇
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椭圆检测 弧段组合 凸包判定 椭圆拟合 边缘检测 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
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肌肉骨骼机器人 |
| 基于语言知识迁移的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 白烨
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端到端语音识别、迁移学习、知识蒸馏、老师-学生学习、BERT、非自回归语音识别 |
