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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
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3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
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情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李焜炽
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持续学习  灾难性遗忘  知识对齐  级联的知识蒸馏框架  一对多信息匹配  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/3  |  提交时间:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测