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收录类别:EI
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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浏览/下载:229/74
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提交时间:2023/06/05
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:187/50
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
OsGG-Net: One-step Graph Generation Network for Unbiased Head Pose Estimation
会议论文
, Chengdu, China, October 20, 2021 - October 24, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1865Kb)
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浏览/下载:59/19
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提交时间:2023/04/25
Graph Generation
Unbiased Head Pose Estimation
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Xin M(辛淼)
;
Shentong Mo
;
Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)
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浏览/下载:107/20
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提交时间:2023/04/24
Head pose estimation
Graph Convolutional Networks
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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提交时间:2022/06/27
Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment
期刊论文
IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
Ming Ouyang
;
Zhiqiang Cao
;
Peiyu Guan
;
Zhonghui Li
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:223/64
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提交时间:2022/06/17
Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation
会议论文
, 线上, 2021-07
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(478Kb)
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浏览/下载:315/66
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation
期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)
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浏览/下载:270/57
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提交时间:2021/06/24
multiagent system
deep reinforcement learning
variational autoencoder
attention mechanism
Audio-Visual Speech Separation with Visual Features Enhanced by Adversarial Training
会议论文
0, 线上会议, 2021-7-18
作者:
Zhang Peng
;
Xu Jiaming
;
Shi Jing
;
Hao Yunzhe
;
Qin Lei
;
Xu Bo
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提交时间:2021/06/21
audio-visual speech separation
robust
adversarial training method
time-domain approach
Class-Balanced Loss for Scene Text Detection
会议论文
, Bangkok, Thailand (Online), November 18 - November 22, 2020
作者:
Huang Randong
;
Xu Bo
Adobe PDF(1650Kb)
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提交时间:2021/06/09