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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: Early Access
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Min Tan
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:27/4
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提交时间:2024/05/08
Energy storing
Passive flexibility
Robotic fish
Stiffness optimization
Wire-driven mode
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
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  |  
浏览/下载:148/11
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:106/21
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提交时间:2023/03/07
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:236/42
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提交时间:2022/07/12
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:173/44
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:176/56
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Disaster Prediction Knowledge Graph Based on Multi-Source Spatio-Temporal Information
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 1214
作者:
Ge, Xingtong
;
Yang, Yi
;
Chen, Jiahui
;
Li, Weichao
;
Huang, Zhisheng
;
Zhang, Wenyue
;
Peng, Ling
Adobe PDF(7193Kb)
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浏览/下载:248/53
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提交时间:2022/03/31
disaster prediction knowledge graph
spatio-temporal
disaster dynamic prediction
multi-source data fusion
forest fire risk prediction
geological landslide risk prediction
Disentangled Item Representation for Recommender Systems
期刊论文
Transactions on Intelligent Systems and Technology (TIST), 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Cui Zeyu
;
Yu Feng
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wang Liang
Adobe PDF(4552Kb)
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浏览/下载:194/54
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提交时间:2021/06/17
Representation learning
Recommender systems
Attribute disentangling
An attention-based multi-task model for named entity recognition and intent analysis of Chinese online medical questions
期刊论文
Journal of Biomedical Informatics, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 103511
作者:
Wu, Chaochen
;
Luo, Guan
;
Guo, Chao
;
Ren, Yin
;
Zheng, Anni
;
Yang, Cheng
Adobe PDF(1191Kb)
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提交时间:2020/10/13
Natural language processingDeep learningMulti-task learningNamed entity recognitionIntent analysisInterpretability
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
作者:
Li, Dan
;
Hui, Hui
;
Zhang, Yingqian
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Yang, Xin
;
Liu, Jie
;
Chen, Yundai
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/07/20
Virtual histological staining
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Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging