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| On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
Authors: Wei Lu; Jiacheng Li; Huanhuan Qin; Lei Shu; Aiguo Song
 Adobe PDF(23989Kb) |  Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2023/01/03
Dual-mode control safety and reliability self-driving (SD) tele-driving (TD) unmanned tractor |
| Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
Authors: Liao, Xiaocun ; Zhou, Chao; Zou, Qianqian; Wang, Jian; Lu, Ben
 Favorite | View/Download：15/0 | Submit date：2022/11/14
Elastic component Lagrangian dynamics robotic fish wire-driven mode |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：128/7 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：150/18 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | Favorite | View/Download：114/6 | Submit date：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
Authors: Kailong Liu; Zhongbao Wei; Chenghui Zhang; Yunlong Shang; Remus Teodorescu; Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb) | Favorite | View/Download：44/3 | Submit date：2022/06/27
Artificial intelligence battery health management battery life diagnostic battery manufacturing smart battery |
| Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
Authors: ChiYan Lee; Hideyuki Hasegawa; Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2022/08/01
Complex activation function complex backpropagation algorithm complex-valued learning algorithm complex-valued neural network deep learning |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 刘静
Adobe PDF(27979Kb) | Favorite | View/Download：66/1 | Submit date：2022/01/11
神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | Favorite | View/Download：105/7 | Submit date：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：176/5 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
