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| 母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓剑宏
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母管制机组 主蒸汽母管压力 燃烧过程 过热蒸汽温度控制 模糊控制 Mother-tube Unit Main Steam Tube Pressure Combustion Process Super-heated Steam Temperature Control Fuzzy Control |
| 质子交换膜燃料电池温湿度系统的建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓先瑞
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质子交换膜燃料电池 加湿系统 热系统 建模 温度控制 Proton Exchange Membrane Fuel Cell Humidification System Thermal System Modeling Temperature Control |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张怀相
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移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
| 一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 熊鹰飞
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Pem燃料电池 流量系统 动态建模 流量与压力控制 Pem Fuel Cell Flow System Dynamic Modeling Flow And Pressure Control |
| 焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李原
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焊接机器人 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 特征提取 Welding Robot Seam Tracking Structured Light Vision Image Processing Features Extraction |
| 复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 史运涛
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Wfgd 模糊ts模型 混合逻辑动态模型 自抗扰控制 无模型控制 Wet Flue Gas Desulphurization Fuzzy Ts Model Mixed Logical Dynamic Active Disturbance Rejection Controller Model Free Controller |
| 流程工业MES中若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓全亮
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Mes 系统集成 数据集成 Opc Odbc 优化 遗传算法 神经网络 Mas Corba Mes System Integration Data Integration Opc Odbc Optimization Genetic Algorithm Neural Network Mas Corba |
| 非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 柳晓菁
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自适应逆 径向基函数网络 模糊神经网络 支持向量机 桥式吊车 Adaptive Inverse Radial Based Function Networks Fuzzy Neural Networks Support Vector Machine Overhead Crane |
| 全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓旭玥
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全方位移动机器人 速度控制 挤压力控制 路径规划 Omnidirectional Mobile Robot Velocity Control Squeeze Force Control Path Planning |
