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A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task 会议论文
American Control Conference,ACC, New York, NY, United states, July 9, 2007 - July 13, 2007
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi
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Robotic Fish  
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Cooperative Systems  Fuzzy Control  Marine Transportation  Mobile Robot Motion-planning  Mobile Robots  
Space and network diversity combination for masked node collision resolution in wireless ad hoc network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2007, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 478-485
作者:  Wang, Zhigang;  Liu, Lichuan;  Zhou, MengChu
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/11/08
Medium Access Control  Csma/ca  Collision Resolution And Separation  Wireless Adhoc Network  Diversity  
Driving into intelligent spaces with pervasive communications 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2007, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-15
作者:  Yang, Liuqing;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/95  |  提交时间：2015/11/08
Intelligent Spaces  Pervasive Communications  
基于虚拟航向的智能自动舵控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  卢雄辉
Adobe PDF(1078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02
船  自动舵  虚拟航向  模糊控制  遗传算法  跟踪  Ship  Autopilot  Virtual Course  Fuzzy Logic  Genetic Algorithm  Tracking