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面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑睿
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移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code  
路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李书晓
Adobe PDF(4198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02
目标检测  目标跟踪  线状目标提取  道路检测  车辆检测和跟踪  Object Detection  Target Tracking  Curvilinear Structure Extraction  Road Detection  Vehicle Detection And Tracking  
并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  路鹏
Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人视觉  并行视觉算法  Fpga  直线检测  目标检测  Robot Vision  Parallel Vision Algorithm  Line Detection  Object Detection  Fpga