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Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李会军
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提交时间:2015/09/02
模型预测控制
Narmax模型
Bp神经网络
Narx神经网络
二次规划算法
序列二次规划算法
遗传算法
Model Predictive Control
Narmax Model
Bp Neural Network
Narx Neural Network
Quadratic Programming Algorithm
Sequential Quadratic Programming Algorithm
Genetic Algorithm
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
杨雁
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提交时间:2015/09/02
迭代学习
鲁棒
自适应
注塑成型
注塑成型
Iterative Learning Control
Robust
Adaptive
Injection Molding
Injection Molding Machine Control System