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Flexible Calibration of a Portable Structured Light System through Surface Plane 期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2008, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 1358-1362
作者:  Gao, Wei;  Wang, Liang;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2017/09/14
Projector Calibration  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/82  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
浏览  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/99  |  提交时间：2015/11/08
Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02
鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration Of Fish-eye Camera System  Fish-eye Image Matching  Object Segmentation  3d Reconstruction  
直线检测、匹配与三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  叶灿
Adobe PDF(9346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02
计算机视觉  直线提取  直线匹配  三维重建  Computer Vision  Line Detection  Line Matching  3d Reconstruction  
基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  于连庆
Adobe PDF(4085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2015/09/02
立体视觉  视差能量模型  眼动机制  视差梯度检测  抗垂直视差干扰  Stereo Vision  Disparity Energy Model  Vergence Eye Movement  Disparity Gradient Detection  Vertical Disparity Tolerance  
结构光系统标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  高伟
Adobe PDF(13409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/09/02
三位轮廓测量  结构光系统  便携式结构光系统  相机标定  投影仪标定  相位移动算法  模块补偿算法  3d Shape Measurement  Structured Light System  Portable Structured Light System  Camera Calibration  Projector Calibration  Phase Shift Algorithm  Compensating Modules Algorithm