×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [4]
综合信息系统研究中心 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
易建强 [4]
程龙 [2]
严冬明 [2]
赵冬斌 [2]
范国梁 [2]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
会议论文 [4]
学位论文 [4]
发表日期
2009 [13]
语种
中文 [4]
英语 [3]
出处
ACM Transa... [1]
Computer G... [1]
European C... [1]
IEEE Inete... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
侯增广 [1]
杨青 [1]
王珏 [1]
谭民 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2009
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
On Centroidal Voronoi Tessellation — Energy Smoothness and Fast Computation
期刊论文
ACM Transactions on Graphics, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: #101: 1-17
作者:
Liu, Yang
;
Wang, Wenping
;
Lévy, Bruno
;
Sun, Feng
;
Yan, Dong-Ming
;
Lu, Lin
;
Yang Chenglei
浏览
  |  
Adobe PDF(17775Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/83
  |  
提交时间:2017/02/25
Cvt
Isotropic Remeshing with Fast and Exact Computation of Restricted Voronoi Diagram
期刊论文
Computer Graphics Forum, 2009, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1445-1454
作者:
Yan, Dong-Ming
;
Lévy, Bruno
;
Liu, Yang
;
Sun, Feng
;
Wang Wenping
浏览
  |  
Adobe PDF(3832Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:425/112
  |  
提交时间:2017/02/25
Restricted Voronoi Diagram
维数约简中的数据性质研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
毕华
Adobe PDF(3472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器学习
维数约简
局部学习
稳健性
重采样
Boosting
Machine Learning
Dimension Reduction
Local Learning
Robust
Resampling
Boosting
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
程龙
Adobe PDF(3688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:517/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多智能体系统
一致性
自适应控制
神经网络
工业机器臂
Multi-agent System
Consensus
Adaptive Control
Neural Networks
Industrial Manipulator
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
Adobe PDF(23978Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart Parallel Mechanism
Active Vibration Isolation
Approximate Dynamic Programming
Neural Network Control
Disturbance Observer
对等环境下可扩展视频点播服务的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
陈星
Adobe PDF(6063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2015/09/02
对等网络
点播服务
蜂群协议
异构检测
数据管理
位置感知服务
Peer-to-peer
Video-on-demand
Epidemic Diffusion
Heterogenity Dectection
Content Management
Location-aware Service
Flight Control System Design with Hierarchy-Structured Dynamic Inversion and Dynamic Control Allocation
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), San Antonio, TX, USA, 2009
作者:
Wang, HD
;
Yi, JQ
;
Fan, GL
浏览
  |  
Adobe PDF(550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/66
  |  
提交时间:2015/08/19
Flight Control
Nonlinear Dynamic Inversion
Dynamic Control Allocation
Time-scale Separation
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Guilin, China, 2009
作者:
Qiu, LW
;
Fan, GL
;
Yi, JQ
;
Yu, WS
浏览
  |  
Adobe PDF(241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/53
  |  
提交时间:2015/08/19
An Intelligent Tutoring System(ITS) for tactical training based on ontology
会议论文
International Conference on Information Engineering and Computer Science (ICIECS), Beijing, 2009
作者:
Zhang, Zhiwen
;
Geng, Xiaobing
;
Jiang, Yongshi
;
Yang, Yiping
浏览
  |  
Adobe PDF(329Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/79
  |  
提交时间:2015/08/19
Intelligent Tutoring System
Scaffolding
Ontology
Subspace Regularization: A New Semi-supervised Learning Method
会议论文
European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases, PT II, 斯洛文尼亚, 7-11 September, 2009
作者:
Zhang, Yan-Ming
;
Hou, Xinwen
;
Xiang, Shi-Ming
;
Liu, Cheng-Lin
浏览
  |  
Adobe PDF(466Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/56
  |  
提交时间:2015/08/19