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| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 吉程
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介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |
| 生物自发荧光三维断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘凯
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分子影像 光学成像 生物自发荧光断层成像 前向数理模型 重建算法 逆问题 高阶近似模型 多模态融合 Molecular Imaging Optical Imaging Bioluminescence Tomography Forward Math-physical Model Reconstruction Algorithm Inverse Problem Higher-order Approximation Model Multimodality Fusion |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 基于DMD的真三维成像引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 韩刚
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Dmd Fpga 真三维显示 图像处理 高速高密度电路设计 数字光处理dlp Digital Micromirror Device (Dmd) Field Programmable Gate Array (Fpga) True 3d Display Image Processing High-speed High-density Circuit Design Digital Light Processing (Dlp) |
| 磁共振无线供电技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 姚彦平
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磁耦合共振 无线供电 非接触供电 电磁感应 耦合模方程 Magnetically Coupled Resonance Wireless Power Transfer Non-contact Power Transfer Coupled Mode Equation |
