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| 无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵学亮
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无线视频传感网 Wifi H.264编码 高斯混合模型 运动目标检测 Wvsn Wifi H.264 Gaussian Mixture Models Moving Target Detection |
| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
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惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 孙骁
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无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
| 面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨浩
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增强现实 人体运动跟踪 相机-惯性测量单元相对位姿标定 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器 Augmented Reality Human Motion Tracking Camera-imu Relative Pose Calibration Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter |
| 网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 庞中华
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网络化控制系统 欺骗攻击 安全传输机制 递推网络化预测控制 非线性系统 拒绝服务攻击 Web实验室 Networked Control Systems Deception Attacks Secure Transmission Mechanism Recursive Networked Predictive Control Nonlinear Systems Dos Attacks Web Laboratory |
| 分布式系统的高层编程抽象 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 索昆
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分布式系统 数据库 声明式网络编程 递归查询执行 网络模拟 Distributed Systems Database Declarative Networking Recursive Query Evaluation Network Simulation |
| 磁共振无线供电技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 姚彦平
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磁耦合共振 无线供电 非接触供电 电磁感应 耦合模方程 Magnetically Coupled Resonance Wireless Power Transfer Non-contact Power Transfer Coupled Mode Equation |
| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁瑗
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多机器人系统 协调 围捕 动态规划场 局部感知 通道 Multi-robot System Coordination Hunting Dynamic Programming Field Local Sensing Passageway |
