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| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572 作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南; 吴迪 Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/04/25 移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随 |
| End-to-End Paired Ambisonic-Binaural Audio Rendering 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 502-513 作者: Yin Zhu; Qiuqiang Kong; Junjie Shi; Shilei Liu; Xuzhou Ye; Ju-Chiang Wang; Hongming Shan; Junping Zhang Adobe PDF(9612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/12  |  提交时间:2024/01/23 Ambisonic attention binaural rendering neural network |
| Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376 作者: Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Xian-Ming Zhang; Derui Ding Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/23  |  提交时间:2024/01/23 Automated vehicles constant time headway spacing constant spacing cooperative adaptive cruise control event-triggered communication vehicle platooning |
| Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文 , Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者: Zhang, Xingxuan; Zhang, Haojian; Hu, Jianhua; Wang, Yunkuan Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/33  |  提交时间:2024/01/04 Gait phase estimation hip exoskeleton dynamic time warping neural network |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703 作者: Xingxia Wang; Jing Yang; Yutong Wang; Qinghai Miao; Fei-Yue Wang; Aijun Zhao; Jian-Ling Deng; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Ljubo Vlacic Adobe PDF(15811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/23  |  提交时间:2023/07/20 ACP artificial intelligence CPS CPSS Industry 4.0 Industry 5.0 parallel industries parallel intelligence |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文 , 2023 作者: 晁永越 Adobe PDF(6482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/1  |  提交时间:2023/06/19 分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |