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| Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者: Shao,Xuesong; Yang,Yiping ; Zhang,Ying; Wang, Wei; Wang,Wei
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Trajectory Planning |
| Adaptive Dynamic Programming for Finite-Horizon Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems with ε-Error Bound 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 24-36
作者: Fei-Yue Wang; Ning Jin; Derong Liu; Qinglai Wei
Adobe PDF(506Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/126 | 提交时间：2016/10/25
Adaptive Critic Designs Adaptive Dynamic Programming Approximate Dynamic Programming Learning Control Neural Control Neural Dynamic Programming Optimal Control Reinforcement Learning. |
| Robust crowd counting using detection flow 会议论文
IEEE International Conference on Image Processing, Brussels, Belgium, 2011
作者: Junliang Xing; Haizhou Ai; Liwei Liu; Shihong Lao
 浏览 |  Adobe PDF(1106Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/85 | 提交时间：2016/04/13 |
| Multiple player tracking in sports video: A dual-mode two-way Bayesian inference approach with progressive observation modeling 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2011, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1652-1667
作者: Junliang Xing; Haizhou Ai; Liwei Liu; Shihong Lao
浏览 | Adobe PDF(3026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/104 | 提交时间：2016/04/13 |
| 高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 殷群雅
Microsoft Word(21648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器 鲁棒性 动态逆 时变滑模 Hypersonic Vehicles Robustness Dynamic Inversion Time-varying Sliding Mode |
| 金字塔表观跟踪与半监督轨迹学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洋
Adobe PDF(9907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/0 | 提交时间：2015/09/02
运动目标跟踪 金字塔表观建模 轨迹模式学习 半监督学习 轨迹描述子 Object Tracking Pyramidal Appearance Modeling Trajectory Pattern Learning Semi-supervised Learning Trajectory Descriptor |
| 基于SADP的仿人式车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡朝辉
Adobe PDF(979Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2015/09/02
车辆自适应巡航控制 强化学习 监督学习 监督式强化学习 自适应动态规划 监督式自适应动态规划 Adaptive Cruise Control Reinforcement Learning Supervised Learning Supervised Reinforcement Learning Adaptive Dynamic Programming Supervised Adaptive Dynamic Programming |
| 基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李海昌
Adobe PDF(1416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 Mean-shift 斜框统计量 主对称轴 凹凸区域 离散尺度 一定尺度下的二阶方向导数图 Target Tracking Mean-shift Statistics Of Oblique Rectangle Principal Axis Of Symmetry Concave And Convex Region Discrete Scale Two Directional Derivative Under Certain Scale |
| 视觉单目标跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 彭曦
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目标跟踪 分类 K近邻 排序队列 多尺度 Object Tracking Classification K-nn Ranking List Multi-scale |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王恺
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嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
