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| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2104Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/1  |  提交时间:2015/09/02 三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王宏丽
Adobe PDF(2602Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:655/0  |  提交时间:2015/09/02 数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02 数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 危常明
Adobe PDF(2491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02 机器海豚 凸轮机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆机构 运动控制 Robotic Dolphin Cam Mechanism Slider-crank Mechanism Worm And Worm Gear Mechanism Motion Control |
| 基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 左晓晗
Adobe PDF(1976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2015/09/02 人工智能 数据挖掘 特征选择 生物网络 证候模式 问诊模型 表型 基因 Artificial Intelligence Data Mining Feature Selection Biological Network Phenotype Pattern Phenotype Gene |
| 基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 吴亮
Adobe PDF(3203Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02 目标分割 特征提取 分类识别 凸缺陷分析 图像细化 Object Segmentation Feature Extraction Classification And Recognition Convexity Defects Analysis Image Thinning |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张方元
Adobe PDF(1963Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02 模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 监控场景下的行人检测与识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 吴金晨
Adobe PDF(19307Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/0  |  提交时间:2015/09/02 行人检测 行人识别 子窗口搜索策略 参会人数统计 Pedestrian Detection Pedestrian Identification Subwindow Search Counting Of Participants |
| 网络事件中网民群体的社会计算建模与分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 谭章文
Adobe PDF(1609Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 网民群体 智能体建模 网络事件 行为抽取 情感分析 食品安全事件 Netizen Group Agent-based Modeling Internet Event Action extrAction Opinion Analysis Food Safety Event |