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上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
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上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型  
典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
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输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor  
监控场景下的行人检测与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  吴金晨
Adobe PDF(19307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/0  |  提交时间:2015/09/02
行人检测  行人识别  子窗口搜索策略  参会人数统计  Pedestrian Detection  Pedestrian Identification  Subwindow Search  Counting Of Participants  
工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:702/0  |  提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory PlannIng In joInt Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network  
基于脑图像的分割与分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  郝永富
Adobe PDF(6113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  图像分类  磁共振  多图谱分割  元学习  Image Segmentation  Classifiation  Mri  Multi-atlas Based Segmentation  Meta-learning  
磁共振图像形态学分析的研究及其在视觉疾病和抑郁症中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李猛
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磁共振成像  白质纤维束  外侧膝状体  抑郁症  Magnetic Resonance Imaging  White Matter Fiber Tract  Lateral Geniculate Nucleus  Major Depressive Disorder  
基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王敏
Adobe PDF(8536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通  流形学习  行人检测  跟踪  Intelligent Transportation  Manifold Learning  Pedestrian Detection  Tracking  
面向第二语言学习的作文自动评估技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭星源
Adobe PDF(4063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02
作文自动评估  主题内容一致分析  潜在语义分析  词汇评分  多层面文本特征  有限状态转换  Automated Essay Assessment  Topic Content Consistent Analysis  Latent Semantic Analysis  Word Score  Multi-level Text Features  Finite State Transducer  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02
高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
复杂场景下目标跟踪技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  郭文
Adobe PDF(14027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02
目标跟踪  鱼群优化算法  粒子滤波  半监督学习  最大置信度提升  视觉关注度  Object Tracking  Fish Swarm Optimization  Particle Filter  Semi-supervised Learning  Max-confidence Boosting  Visual Attention