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Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang
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Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider 会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Zongshuai Su;  Jun Yuan;  Min Tan
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Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weichuan;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Neuralnetworks  Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)  Piezoelectric Actuator (Pea)  Predictive Control  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
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Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control