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多模态医学图像配准和区域检测中特征提取的研究及交互式三维可视化软件的构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  宛晓南
Adobe PDF(2785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2016/04/18
医学图像配准  医学图像可视化  多模态  区域描述子  区域检测  等值面分割  
深度图像插值及保边滤波器的加速与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  代龙泉
Adobe PDF(46253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/2  |  提交时间:2016/01/19
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:484/0  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙书娟
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/02
移动平台  车辆检测  车道线检测  目标跟踪  Gentleadaboost分类器  Mobile Platform  Vehicle Detection  Lane Detection  Object Tracking  Gentleadaboostclassifier  
基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱新亮
Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/0  |  提交时间:2015/09/02
行人检测  Rgb-d  图像配准  深度图像去噪  Pedestrian Detection  Rgb-d  Image Registration  Depth Image De-noising  
高分辨率遥感图像目标检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  瞿神全
Adobe PDF(7398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/0  |  提交时间:2015/09/02
高分辨率遥感图像  车辆检测  卷积神经网络  目标量  稀疏自编码 器  High-resolution Remote Sensing Images  Vehicle Detection  Convolutional Neural Network  Objectness  Sparse Autoencoder  
基于示例的图像分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李双双
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  示例  稀疏表达  字典学习  样条回归  Image Segmentation  Exemplar Based Image Segmentation  Sparse Representation  Dictionary Construction  Spline Regression  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3434/0  |  提交时间:2015/09/02
Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2015/09/02
智能机器鱼  Cpg  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart Robotic Fish  Cpg  Embedded Vision  Energy Analysis  Multi-sensors  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation