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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:998/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
音视频融合的情感识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  巢林林
Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:651/8  |  提交时间:2016/07/04
音视频数据融合  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/9  |  提交时间:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
基于智能分析的航空发动机故障诊断专家系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  姚琦
Adobe PDF(3730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/1  |  提交时间:2016/06/29
航空发动机  故障诊断  故障树分析  专家系统  
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
Adobe PDF(2680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/9  |  提交时间:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络  
图像显著物体检测算法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  彭厚文
Adobe PDF(59649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/5  |  提交时间:2016/06/28
显著物体检测  矩阵分解  结构化稀疏  Rgbd图像  图像记忆性预测  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/4  |  提交时间:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/5  |  提交时间:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/7  |  提交时间:2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群