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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/3  |  提交时间:2017/06/16 四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7010Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:440/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:455/7  |  提交时间:2017/06/07 触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:547/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |