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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈亚冉
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提交时间:2018/05/31
深度学习
智能驾驶
目标检测
多任务学习
视觉注意力
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
;
Erkui Chen(陈二奎)
;
Cao ZQ(曹志强)
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提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
Influence of inter-stimulus interval of spinal cord stimulation in patients with disorders of consciousness: A preliminary functional near-infrared spectroscopy study
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2018, 卷号: 17, 期号: 2018, 页码: 1-9
作者:
Zhang, Yujin
;
Yang, Yi
;
Si, Juanning
;
Xia, Xiaoyu
;
He, Jianghong
;
Jiang, Tianzi
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提交时间:2017/10/12
Disorders Of Consciousness
Spinal Cord Stimulation
Functional Near-infrared Spectroscopy
Inter-stimulus Interval
Prefrontal Cortex