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Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant 期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun Jason;  Zhou, Min;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/55  |  提交时间：2022/06/15
Agent-based modeling  exit choice  pedestrian crowd evacuation  random forest (RF)  staged evacuation  
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao
浏览  |  Adobe PDF(10652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/49  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness  
Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:  Megan Emmons;  Anthony A. Maciejewski;  Charles Anderson;  Edwin K. P. Chong
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/69  |  提交时间：2021/03/11
Biologically inspired robotics  environment exploration  multi-agent systems  swarm robotics  
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:  Mohammadhossein Ghahramani;  MengChu Zhou;  Gang Wang
浏览  |  Adobe PDF(3738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/41  |  提交时间：2021/03/11
Big data analysis  human mobility  origin destination matrices  smart infrastructure  urban planning  
Hidden Markov Model Approach for Software Reliability Estimation with Logic Error 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 305-320
作者:  R. Bharathi;  R. Selvarani
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Hidden Markov model (HMM)  reliability  logic error  safety critical  software failure.  
基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
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面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/25  |  提交时间：2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong;  Zang, Ai-Yun;  Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/6  |  提交时间：2020/03/30
Undersea image stitching  Feature correspondence  Graph matching  Energy minimization  Nonsubmodular function  
Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  Wang, Fei-Yue;  Qin, Rui;  Li, Juanjuan;  Yuan, Yong;  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/76  |  提交时间：2020/03/17
Parallel Societies