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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [6]
发表日期
2023 [6]
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中文 [6]
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发表日期:2023
语种:中文
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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
武志亨
Adobe PDF(35766Kb)
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浏览/下载:219/12
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:194/10
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
, 2023
作者:
白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)
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浏览/下载:171/9
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:212/23
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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浏览/下载:294/25
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:153/8
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习