×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
毕业生 [1]
作者
杨旭 [1]
徐波 [1]
邢登鹏 [1]
王开申 [1]
张清扬 [1]
刘雅慧 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [5]
语种
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [2]
Machine In... [2]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/1
  |  
提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:
Yifan Zhao
;
Jia Li
;
Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/4
  |  
提交时间:2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/19
  |  
提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning