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面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/62  |  提交时间:2022/06/17
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/15  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/9  |  提交时间:2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/5  |  提交时间:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/9  |  提交时间:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:500/14  |  提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:581/20  |  提交时间:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/65  |  提交时间:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实