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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/14  |  提交时间：2024/06/21
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Mao YM(毛一鸣);  Wang F(王峰);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/14  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/24  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/22  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Alignment Rationale for Natural Language Inference 会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:  Zhongtao Jiang;  Yuanzhe Zhang;  Zhao Yang;  Jun Zhao;  Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/16  |  提交时间：2024/06/06
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/19  |  提交时间：2024/06/05
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:  Chao Li;  Chen Gong;  Qiang He;  Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/12  |  提交时间：2024/05/30
A Large-scale Database for Less Cooperative Iris Recognition 会议论文
, Shenzhen, China, Aug. 4-7, 2021
作者:  Junxing Hu;  Leyuan Wang;  Zhengquan Luo;  Yunlong Wang;  Zhenan Sun
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/15  |  提交时间：2024/05/30
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:  Xiong Yu;  Xu Shixiong;  Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/15  |  提交时间：2024/05/28