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Comparison of methods to efficient graph SLAM under general optimization framework 会议论文
YAC 2017
作者:  Haoran Li;  Qichao Zhang;  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：948/532  |  提交时间：2017/12/31
Optimization  Slam  Pose Graph  
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration 会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Luo, Chaomin
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/107  |  提交时间：2017/12/28
A perturbed Gaussian process regression with chunk sparsification for tracking non-stationary systems 会议论文
, Yinchuan, China, 28-30 May 2016
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu
浏览  |  Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/61  |  提交时间：2017/12/28
Online Model-Free RLSPI Algorithm for Nonlinear Discrete-Time Non-affine Systems 会议论文
, Daegu, Korea, November 3-7, 2013
作者:  Yuanheng Zhu;  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/53  |  提交时间：2017/09/13
Data-driven adaptive dynamic programming for two-player nonzero-sum game 会议论文
, Chongqing, China, 2017-5
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/195  |  提交时间：2017/05/04
Model-free reinforcement learning for nonlinear zero-sum games with simultaneous explorations 会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Zhu, Yuanheng;  Chen, Xi
浏览  |  Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/102  |  提交时间：2017/05/04
A Kolmogorov-Smirnov test to detect changes in stationarity in big data 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14,2017
作者:  Zhao, Dongbin;  Bu, Li;  Alippi, Cesare;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(1666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/127  |  提交时间：2017/05/04
Ensemble LSDD-based change detection tests 会议论文
, Vancouver, Canada, July 21-29, 2016
作者:  Bu, Li;  Alippi, Cesare;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/83  |  提交时间：2017/05/04
A pdf-free change detection test for data streams monitoring 会议论文
, Cape Town, South Africa, December 8 -10, 2015
作者:  Bu, Li;  Zhao, Dongbin;  Alippi, Cesare
浏览  |  Adobe PDF(197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/88  |  提交时间：2017/05/04
Model-free adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time affine nonlinear system 会议论文
Proceedings of International Federation of Automatic Control 2014, South Africa, 2014-08
作者:  Xia ZP(夏中谱);  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/91  |  提交时间：2016/06/16
Model-free Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning  Policy Iteration  Multilayer Perceptron Neural Network.