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| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺) ; Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
 Adobe PDF(2359Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/13 | 提交时间：2024/06/27 |
| DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation 会议论文
, 日本横滨, 2024-5
作者: Xu RT(许镕涛); Changwei Wang; Duzhen Zhang; Man Zhang; Shibiao Xu; Weiliang Meng; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/8 | 提交时间：2024/06/24 |
| RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者: Fan L(范略); Xiong X(熊璇); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/14 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者: Pan Cong; He Yonghao; Peng Junran; Zhang Qian; Sui Wei; Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/21 | 提交时间：2024/06/12 |
| CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection 会议论文
, Bari，Italy, 2024年8月28
作者: Yang,Kang; Wang, Yongcai; Han, Yunjun; Jia,Qingshan
Adobe PDF(1601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/12 | 提交时间：2024/06/11 |
| Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module 会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者: Yi Yang; Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/20 | 提交时间：2024/06/11 |
| Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者: Wang, Yuxiao; Dai, Xingyuan; Wang, Kara; Ali, Hub; Zhu, Fenghua
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Imitation Learning Trajectory Planning Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving |
| Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者: Wang KH(王凯辉); SU Hu(苏虎); Zou Wei(邹伟); Ma HX(马洪轩); Zhang Chi(张弛); Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/15 | 提交时间：2024/05/28 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/71 | 提交时间：2023/07/06 |
| Rethinking Bipartite Graph Matching in Realtime Multi-object Tracking 会议论文
, Hangzhou, China, 25-27 March 2022
作者: Zhuojun Zou; Jie Hao; Lin Shu
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