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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
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强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者: 殷月琴
Adobe PDF(28050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/6 | 提交时间：2023/06/26
生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2023/06/15 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/25 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/12 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/9 | 提交时间：2022/06/15
定点量化 模型压缩 模型加速 视觉注意力模型 混合精度 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/12 | 提交时间：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
