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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
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多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者:  贾浩泽
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脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
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中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
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图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
作者:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征