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浏览/检索结果: 共1725条，第1-10条 帮助

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CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:  Huang, Haitao;  Tian, Hu;  Zheng, Xiaolong;  Zhang, Xingwei;  Zeng, Dajun;  Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/07/08
graph neural network  heterogeneous compatibility  social media bot detection  
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:  Bin Tian;  Caiji Zhang;  Xuedi Hao;  Shi Meng;  Shibin Wang;  Zheng Yang;  Long Chen;  Yanlong Zhao;  Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/3  |  提交时间：2024/07/05
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/12  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:  Jin, Long;  Liu, Longqi;  Wang, Xingxia;  Shang, Mingsheng;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Mathematical models  Trajectory tracking  Task analysis  Predictive models  Intelligent vehicles  Computational modeling  Trajectory  Artificial systems  computational experiments  model predictive control (MPC) controller  parallel execution (ACP)  physical-informed neural network (PINN)  trajectory tracking tasks  
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:  苏尹;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/10  |  提交时间：2024/07/02
神经网络控制  污水处理过程  自组织机制  多变量控制  
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/10  |  提交时间：2024/06/27
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Zheng EH(郑恩昊);  Jiacheng Wan;  Nanxing Hu;  Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/06/25
Sensors  Robot sensing systems  Muscles  Wearable sensors  Shape  Force  Feature extraction  Fabric-based sensors  human motion recognition  muscle features  wearable sensing  
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:  Enhao Zheng;  Jingzhi Zhang;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/06/25