中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共520条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
多层异构生物网络候选疾病基因识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260
作者:  丁苍峰;  王君;  张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/07/02
多层异构网络  生物网络  偏置随机游走  候选基因识别  
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:  王海荣;  徐玺;  王彤;  陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/07/02
多模态命名实体识别  多任务学习  多模态融合  Transformer  
基于加权锚点的多视图聚类算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1160-1170
作者:  刘溯源;  王思为;  唐厂;  周思航;  王思齐;  刘新旺
Adobe PDF(3026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/07/02
多视图聚类  大规模聚类  锚点  权重学习  
Fuzzy-Inverse-Model-Based Networked Tracking Control Frameworks of Time-Varying Signals 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1708-1710
作者:  Shiwen Tong;  Dianwei Qian;  Keya Yuan;  Dexin Liu;  Yuan Li;  Jiancheng Zhang
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/06/07
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:  Zhenyu Gong;  Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:  Bingrong Xu;  Jianhua Yin;  Cheng Lian;  Yixin Su;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/15  |  提交时间：2024/06/07
Domain adaptation  low-rank constraint  noise corruption  optimal transport  
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/15  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:  Kun Jiang;  Wenzhang Liu;  Yuanda Wang;  Lu Dong;  Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/10  |  提交时间：2024/06/07
Latent variable model  maximum entropy  multi-agent reinforcement learning (MARL)  multi-agent system